•Příkaz I = Vstup slouží k počkání na určený stav digitálního vstupu regulátoru.
•Pokud je příkaz použit hned v prvním bloku programu, bude prakticky spuštění programu podmíněno stavem digitálního vstupu (to může být např. signál povolení spuštění od nadřazeného systému).
•Stav OFF odpovídá logické 0 na vstupu, stav ON odpoví logické 1 na vstupu.
•V průběhu programu pak může regulátor reagovat na další podněty (čekání na otevření klapky apod).
•Při čekání se reguluje naposledy nastavená teplota (jako při prodlevě Příkaz D (Vydrz)).
•Pokud není na regulátoru zvolený digitální vstup přítomen, regulátor tento příkaz ignoruje.
Po stisku tlačítka I (Vstup) se ukáže obrazovka pro zadání čísla a požadovaného stavu vstupu.
•Rozsah čísla vstupu je 1 až 5 a stav může nabývat hodnot ON nebo OFF.
•Hodnotu je možné zadat pomocí číselné klávesnice nebo šipkami nahoru a dolu.
•Pokud tlačítko nahoru nebo dolu podržíme, hodnota se bude měnit stále rychleji.
•Nesprávně zadanou hodnotu není možné potvrdit tlačítkem (OK).
•Tlačítkem (Zpět) přidání nebo změnu bloku zrušíme.